余姚市公路运输有限公司现为浙江省道路运输协会常务理事单位，二级旅客运输国有企业。2017年根据市委市政府实行我市国有企业的重大整合调整战略规划，公司成为宁波舜通集团公司下属子公司。

公司实行董事会领导下的总经理负责制，由总经理负责公司的日常经营与管理。主要有以下职能部门：党政办公室、运输经营科、安全机务科、市场经营科、计划财务科和后勤管理科等职能科室，下辖长途客运分公司与旅游客运服务中心等分公司，公司经营范围为县内、县际、市际、省际班车及包车客运，客运站场经营管理，普通货运，参股余姚市通源燃料公司和交通汽车维修公司，是目前我市经营中长途客运、旅游包车客运的专业道路运输企业。